关键词：回流传动;人-车-路;驾驶员意图识别;行驶环境识别;控制方法
摘 要：首先对整个回流式液力机械变速传动系统的结构进行阐述介绍,明确本变速传动系统和其它种类变速传动系统的异同。然后建立整车车辆的发动机数值模型、联合双导轮液力变矩器组成的新型回流式液力机械变速传动部件的动力学模型,以及整车动力学模型。在结构模型搭建完成的基础上,建立车辆传动系统的基本换挡策略,包含最佳动力性换挡策略和最佳经济性换挡策略。为了实现对驾驶员风格的准确识别,将驾驶员的驾驶风格分为长效驾驶风格和短效驾驶风格。并针对不同的驾驶员风格采用不同的识别方法:采用一次指数平滑法对驾驶员的长效驾驶风格进行预测估计,得到驾驶员整体的驾驶风格类型;采用模糊聚类方法对驾驶员的短效驾驶风格进行识别。在得到驾驶员...
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