关键词：智能汽车;右转弯;随动;半挂车;电动自行车;河南周口;单片机组;温州市区;非机动车辆;路面信息;
摘 要：2012年5月29日,温州市区一辆重型半挂车右转时,将右侧车道一辆出租车擎空往前行驶数米后撞在立交桥护栏上。2013年6月初,河南周口市周口大道文体路口,一辆大货车右转弯时与一辆电动自行车碰撞,电动车上一女子卷入车轮下当场身亡……这样的悲剧不胜枚举。从以上实例,我们会发现事故肇事者多是大货车,而且多发生在大货车转弯时,这是为什么呢?这