关键词：开关磁阻电机；无位置传感器；相电感斜率；相电流斜率；位置估计；容错
摘 要：提出一种适合中、高速运行的具有容错功能的开关磁阻电机无位置传感器控制方法.在中、高速运行区域,电机采用单脉冲控制模式,当开通角提前时,采用相电流斜率检测与相电感斜率过零检测相结合的方法实现定、转子对齐位置的估计；当开通角大于或等于零度时,采用相电感斜率过零检测法实现定、转子对齐位置的估计.该方法在每个电周期内均可估计出对齐位置这一特殊位置点,并得到相应的位置检索脉冲.利用位置检索脉冲可以估计出转速和转子位置信息.为验证方法的可行性,在一台12/8结构样机中进行了实验.实验结果表明,该方法不仅避免了开通角的影响,而且保持了位置检测各相独立的特点.因此,可以实现位置信号的多相冗余.另外,该方法无需增加额外硬件,也避免的复杂的计算和存储过程.因此,该算法方便实现,具有较强的通用性和可移植性.