关键词：无人驾驶;;环境感知;;智能决策;;路径规划
摘 要：随着科学技术的发展,无人驾驶技术逐渐成熟,各国对无人汽车的研究进入实际道路测试阶段。本文阐述了目前无人汽车关键技术的现状,分析了环境感知、智能决策、路径规划、控制等技术对无人驾驶实现的作用和影响,提出了今后无人驾驶关键技术的研究趋势和方向。
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