关键词：汽车悬架;;LQR控制;;差分进化算法;;DE-LQR;;系数优化
摘 要：基于LQR控制器的汽车悬架能很大程度上改善悬架性能,但是控制器加权系数矩阵Q与R没有确定的解析方法,由先验知识决定,难以得到全局最优的LQR控制器。因此,利用差分进化算法设计DE-LQR悬架最优控制算法求解控制器加权系数矩阵,在Simulink中建立悬架仿真模型联合算法进行仿真。结果表明,DE-LQR悬架最优控制算法能大大提高悬架性能,车身加速度减小了2.144%,悬架动位移减小了31.336%,轮胎位移减小了12.25%;设计的DE-LQR算法无需先验知识,避免了人为主观因素,实现悬架最优控制,同时算法能够自适应调整全局最优解与局部最优解的关系,最快速度求解理论的全局最优解,大大提高了DE-...