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喜看全省工业经济发展新变化

作者：马飞跃;王晓年; 加工时间：2016-05-20 信息来源：汽车电器

关键词：无人车;;传感器;;环境匹配;;环境感知;;导航定位
摘要：环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

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