关键词：防侧翻控制;;差动制动;;驾驶员模型;;横向载荷转移率;;闭环系统
摘 要：随着汽车工业的飞快发展,道路设施的建设日益完善,车辆的行驶速度得到了很大的提升,随之引发而来的是日益增多的交通事故,造成的财产和生命安全损失也更加严重,汽车行驶的安全性引起了社会的广泛关注和重视,汽车操控稳定性以及安全性成为了研究的重点和热点。汽车侧翻作为交通事故中的一种,因为其巨大的危害引起了大家的关注,越来越多的专家学者投入到这一领域的研究中。我国对于防侧翻领域的研究还处在刚开始的阶段,因此进行车辆防侧翻控制研究具有重要的现实意义和广阔的市场前景。研究汽车防侧翻控制的前提是建立合适的汽车动力学模型。横向载荷转移率作为一种衡量汽车侧翻的重要指标,本文以此为基础建立了非线性轮胎模型,在上述模型...