关键词：预处理;;卡尔曼滤波;;运动人体跟踪;;位置预测
摘 要：对正在运动的人体进行跟踪时,为了保证系统的实时性和精准性,需根据当前的目标运动轨迹预测在下一时刻的位置,并且修正该时刻的位置。利用卡尔曼滤波器预测运动人体目标在下一帧中的位置,并且在预测之前对所采集到的视频进行预处理后,在matlab仿真环境下实现该算法,实验结果表明:本算法对人体目标的运动趋势能做出正确的预测估计,性能和跟踪效果更为稳定和可靠。
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