关键词：舞台机械控制系统;编码器;故障诊断;多尺度形态学
摘 要：针对舞台控制系统中常用的一类传感器——编码器故障问题,提出一种多尺度形态学分解方法.通过对故障原因及故障模式的分析,采用多尺度形态学对故障信号进行分解;借助于DIF滤波器本身具有展现信号冲击特征的能力,采用其对分解后的信号进行处理,并用于信号的重构,从而使重构后的信号在故障发生时刻能够突显故障的特征,以此实现对故障编码器的检测.通过模拟不同类型的故障,仿真实验及实践应用验证本文算法的有效性.
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