关键词：电动汽车;;频繁起停;;起动过程;;自抗扰控制
摘 要：为了满足电动汽车的响应时间短、转速无超调、稳态误差小的起动性能要求,对起动过程进行了分析,结合各个阶段的特点,提出了速度环采用自抗扰控制(ADRC)的控制方法。然后在基于模型的算法控制(MMC)平台下,采用基于模型的设计方法完成了基于ADRC的永磁同步电机矢量控制模型的设计和代码自动生成。最后结合试验平台,对电动机的起动过程进行了分析研究。结果表明采用基于ADRC的矢量控制算法,电动机具有良好的起动性能,能够满足电动汽车频繁起停的要求。