关键词：比例-积分-微分神经网络；滑模变结构控制；柔性直流输电；直接功率控制；三电平电压源型变流器；海上风电
摘 要：针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络（proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN）和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器数学模型,构造以瞬时有功、无功功率误差为滑模面的滑模变结构控制器,并用PIDNN对选定的价值函数在线训练以取得全局最优解,实时对滑模趋近律参数优化选取,结合李亚普诺夫函数对控制系统的全局稳定性进行分析。对所提控制方案采用Matlab仿真验证,结果表明该方案可使控制系统全局稳定,对参数摄动有很强的鲁棒性,最大限度地减小颤振,易于数字实现。