关键词：分布式驱动电动汽车;;整车控制软件;;RTW自动代码生成;;整车控制器调试试验
摘 要：具有高效率、零污染的电动汽车被认为是未来解决能源短缺和环境污染问题的有效途径之一,世界上许多国家都将纯电动汽车作为研究发展的主要方向。随着对纯电动汽车的深入研究,分布式驱动电动汽车开始备受关注。 本文以分布式驱动电动汽车为研究对象,设计开发了整车控制软件。首先,分析了试验样车的底盘结构、整车控制系统构建等,确定了整车控制软件的输入量和输出量的信号类型、功能以及控制器的功能需求。对分布式驱动各个行驶工况进行分析和描述,确定了整车控制软件多工况驱动控制采用基于轮胎转速差的PI控制算法,在汽车转向控制中采用基于阿克曼差速的转向控制算法,并提出了整车控制软件的总体设计方案及其功能。然后,对新型的...