关键词：目标跟踪；二值描述符；粒子滤波；汉明距离
摘 要：针对目标跟踪过程中的速率低和存储量大的问题,提出了一种新的利用二值描述符特征的快速稳定的目标跟踪算法.该算法首先在保持目标结构信息的情况下,通过寻找最优正交矩阵对样本进行旋转聚类,将样本从欧式空间投影到汉明空间,生成二值描述符.然后在粒子滤波采样的框架下,通过计算目标与候选样本的汉明距离确定目标跟踪位置.实验结果表明,当发生光照、姿态变化和快速移动时,该算法跟踪速度较快,并且能够实现稳定跟踪.
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