关键词：定性空间推理；多类空间关系结合；多类空间对象结合；定性定量对象融合
摘 要：现有定性空间推理研究主要解决单类对象、单种空间关系的定性约束满足问题.提出了异构定性空间推理概念,它包括不同种类空间关系结合(异构关系)、不同种类空间对象结合(异构对象)和定性定量对象融合三种情况下的空间关系约束满足问题.提出了三种以上异构关系的结合推理,此前工作以研究二元结合为主；给出了异构对象空间推理算法,此前工作仅研究表示模型；研究了定性定量对象融合的空间推理,该问题也可表达为部分解向全局解的扩展.上述研究结果可应用于环境智能和其他领域.