关键词：分布式驱动;电动汽车;加权相邻耦合控制;单神经元PID控制;同步控制
摘 要：由于分布式驱动电动汽车将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近，四轮之间没有硬性连接，4个电机之间的同步只能通过控制算法实现，所以同步控制算法的效能对整车的控制尤为重要。传统PID控制算法显然难以满足车辆系统高响应速度和高精度的同步要求，为此，在相邻耦合控制策略的基础上，考虑车辆系统特性，通过赋予电机间同步误差不同的权值并结合单神经元PID算法，提出了基于加权相邻耦合的单神经元PID四电机同步控制策略。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真验证车辆在直线加速工况下控制策略的可行性。实验结果表明：该控制策略相较于传统PID控制策略和相邻耦合控制策略，对车辆的稳定性有更好的控制效果，车辆最大横摆角速度减少了16.0%以上，0.8 s即可达到稳定状态，横摆角速度为0。
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