EGR系统直流电机执行器双闭环位置控制算法研究
作者：郝守刚；李进；张科勋；褚全红；张春；姜承赋
作者单位：常州易控汽车电子有限公司,江苏常州 213164;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;中国北方发动机研究所,山西大同 037036
加工时间：2014-01-15
信息来源：《车用发动机》
关键词：废气再循环；直流电机；位置控制；滞回特性；闭环控制
摘 要：针对直流电机型EGR系统执行器位置控制算法展开研究,进行了滞回特性试验.采用对称三角波占空比输入观察对应位置输出,占空比对应开度的特性表明该执行器具有明显的滞回特性,不宜采用开环控制.设计了双闭环控制算法,包括位置环与电流环两个控制回路,基本控制模块为PT1滤波算法及防饱和PID算法.阶跃试验及稳态试验结果表明:该控制算法可实现快速阶跃响应及较小的稳态误差.
027-87841330