关键词：激光陀螺;机械抖动偏频;模拟机械抖动控制;数字机械抖动控制
摘 要：激光陀螺拥有很多独特的性能优点,在惯性导航系统中应用广泛。为了提高激光陀螺的测试精度,需要避开其固有的锁区,即产生偏频以减小频率闭锁误差。目前,采用机械抖动偏频技术的控制方案是最成功的。对于机抖激光陀螺,抖动控制系统的性能是保证激光陀螺在不同环境下稳定工作、提高其测试精度的关键因素。为了提高抖动控制系统性能,本文对模拟和数字两种抖动控制器进行了深入研究。本文主要内容如下:(1)机械抖动偏频技术研究。从机械抖动偏频的原理出发,对抖动机构的模型进行了分析,提出了抖动机构和抖动控制器的性能要求。(2)模拟机械抖动控制技术研究。在模拟机械抖动控制方案中,抖动控制系统为正弦波驱动方式。本文首先分别对抖动...
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