关键词：数据关联算法;;多目标跟踪;;机动目标跟踪
摘 要：汽车安全受到越来越多的重视，它分为主动安全和被动安全。本文结合吉林省科技厅重大科技创新项目“汽车主动防撞预警系统的研究开发”，本文开展了基于数据关联算法的汽车主动防撞预警系统多目标跟踪研究。汽车主动防撞预警系统是针对汽车主动安全的系统。多目标跟踪是汽车主动防撞预警系统的重要组成部分，该部分是目标信号处理的下一个环节，对处理好的信号进行分析，辨别出各个目标的关系。多目标跟踪能够确认检测到的目标，并估计检测到目标的运动状态和轨迹，最终实现汽车的主动防撞控制。 本文通过分析汽车主动防撞预警系统的功能要求，实现对多个目标的运动状态估计和轨迹估计的要求。因此需要选择线性滤波器和数据关联算法处理多目...