关键词：电动汽车;电机控制器;控制器局域网络(CAN)通信协议;在线周期监测;调试系统
摘 要：通过在电动汽车电机控制器中引入互联参数体系，结合其灵活的参数设置方法和控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）总线通信的特点，提出一种易于实现、数据传输效率高且易于扩展的CAN通信协议。基于该通信协议，设计和开发了电机控制器调试系统。该调试系统具有良好的人机交互界面，可以灵活配置输入输出信号源，具有快速读取和修改参数、可靠上传和下载全部参数、在线周期监测参数变化情况等功能，可以大大提高电机控制器的调试效率。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取