瑞士ABB 核心领域在控制系统，德国库卡优势在于系统集成应用与本体制造，日本发那科在于数控系统，而安川电机优势在伺服电机与运动控制器领域。机器人四大家族在全球市占率近 50%，居于绝对主导地位。

1. 机器人四大家族各有所长 .. 5

2. 发那科营收增速最快，安川净利增速最快，ABB 体量最大 ... 7

3. 收入结构各有侧重，亚洲市场需求强劲 ... 9

4. 2017 年库卡机器人业务营收增速最快 ... 14

5. 盈利能力发那科独占鳌头，库卡略逊一筹 ... 16

6. 四大家族减速机均受制于人，纳博与哈默那科垄断全球 ... 19

7. 发那科研发占比最高，四大家族均加强布局中国市场 .. 25

8. 多重条件支持国产替代，系统集成商有望率先突围 . 27

9. 风险提示 ... 31