关键词：流体动力学理论;接触力模型;“Coulomb”摩擦力模型;间隙;润滑
摘 要：在考虑关节间隙与润滑的条件下,对机械系统的动力学性能进行了分析。认为关节在只考虑间隙的情况下其接触为干接触,并基于Lankarani-Nikravesh接触力模型建立了间隙关节元素之间的法向接触力;利用修正的"Coulomb"摩擦力模型计算了其摩擦力。而对于考虑关节润滑的情况,利用流体动力学理论(基于雷诺方程)计算了其流体压力,进而通过多体系统动力学方程建立了考虑关节润滑的机械系统动力学模型;以平面曲柄滑块机构为例,通过数值计算比较了间隙关节是否存在润滑时该机构的动态特性。数值结果证明,考虑关节润滑时该机构的动力学性能更加接近理想状态。
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