关键词：农业机械;视觉导航;图像预处理;导航路径提取
摘 要：从单目视觉导航和双目视觉导航两方面进行阐述，总结了视觉导航关键步骤图像预处理与导航路径现有提取方法面临的挑战。概括了国内外改进方法，国内研究聚焦于提高导航线拟合算法的实时性和稳定性，国外则更关注增强图像预处理对作物特征提取的效果。针对农业机械视觉导航面临田端换行和实时性挑战，提出了2种相应解决思路。最后，阐明了农业机械视觉导航技术将朝着多传感器信息融合导航和自主避障等方面发展。
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