关键词：树莓派;低成本;视觉;机械臂;机器人
摘 要：机器人技术早在上世纪60年代就已经出现,但大都被局限于工业、医疗和军事领域。而机械臂作为机器人的一类几乎都被限制在了工业生产的领域。当代的机器人难以走入人类生活的原因有很多,文章旨在比较几种视觉机械臂技术的优点和缺陷,并从成本控制、视觉控制方法、控制单元选择几个方面设计出一个新型的、带有机器视觉的机械臂,为机械臂能够进入人们的生活和家庭自动化提供了可能性。
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