关键词：位置型;;双极性温控器;;PID算法;;程序控温
摘 要：在PLC中编写PID程序模块实现对模拟工业对象的电加热锅炉进行加热、冷却双极性控制。双极性PID算法设计采用位置型算法思想和结构化编程方法。算法中引入控制带,避免了积分饱和现象。并对偏差应用死区处理,抑制了小幅恒定振荡。冷却过程中,采用提前控制、变控制参数的方法避免控制的延迟及超调。控制算法中还引入了输出死区、限幅、积分清零等多种控制手段。监控结果显示:PID算法程序模块对温度对象的针对性较强,控制结果超调量较小,稳态误差小于0.2℃。
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