关键词：钻机;安全控制;硬件电路设计;急停;程序模块智能刹车;防碰管理
摘 要：从硬件设计和软件开发两个方面分别阐述了石油钻机安全控制系统应遵循的设计原则。硬件设计方面包括:集成控制架构设计、手动急停电路设计、智能刹车系统设计、智能装置自保护功能设计、关键电气设备冗余化设计等。软件开发包括:控制器的"软急停"功能模块开发、运动防碰安全管理系统开发、智能工艺过程模块开发等。同时针对钻机出厂安全功能试验验证、钻机远程在线监测及专家故障诊断系统开发、网络化控制安全管理等方面提出相关工作建议。
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