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挖掘机电液控制系统及其分段模型

作者：黎波；严骏；郭刚；曾拥华；彭卓作者单位：解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007;总装备部通用装备保障部,北京100720 加工时间：2014-02-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：挖掘机；电液比例控制；阀控非对称缸；分段模型
摘要：采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制.为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型.仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性.研究结论为控制器的设计提供了参考.

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