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基于CAN总线的模块化横机机头控制系统设计
作者:史伟民;肖亮;彭来湖;张华;王皖慧 作者单位:浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018 加工时间:2014-06-15 信息来源:《纺织学报》
关键词:CAN总线;机头控制系统;成圈机制;模块化设计;多节点
摘 要:为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计一种基于CAN总线的横机机头控制系统.通过CAN总线多节点通信可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通信构架,运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实时性,根据横机成圈机制进行模块化设计,各控制模块作为一个节点连接到CAN通信网络,与其他控制单元进行数据通信,并给出CAN驱动程序和基于命令解析主程序的设计.经现场运行证明,该系统通信质量可靠,具有较好的扩展性.
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