关键词：无人驾驶汽车;;充电调度;;车辆协作;;充电站规划
摘 要：随着无人驾驶汽车技术的不断发展,其安全、高效的优势日益凸显。但由于无人驾驶汽车的最大里程(即续航里程)受到驱动电能的制约,在行驶的过程中需要充电站或充电桩对其进行充电,所以解决无人驾驶汽车如何寻找、选择充电站充电和充电站如何布局,就成为无人驾驶汽车得到普遍应用中关键的问题,同时解决这些问题对提高未来城市交通效率和城市生活效率具有重要的意义。然而目前大多数的充电站规划侧重考虑对智能电网的影响,缺乏对城市环境下交通流量结合路网的研究。而车辆充电中产生的竞争导致充电效率和充电站利用效率不高,针对这个问题直接用已有的车辆充电调度方案的效果并不是很理想。针对充电调度和充电站布局问题,本文设计了相应的解决...