关键词：电子罗盘;;航向角;;误差分析;;补偿算法
摘 要：为提高电子罗盘的测量精度,设计了一种小型化、低功耗、结构简单的的三轴磁阻式电子罗盘。对影响精度的因素从硬件和软件方面分别采取措施加以抑制。硬件方面,选择高集成度芯片,合理布线,以消除由电路带来的电磁干扰。软件方面,采用中值滤波、最小二乘法、椭圆假设补偿法等各种数据处理方法来消除系统误差、减小随机误差。实验证明,该设计思路能很好的满足精度要求,俯仰角及翻滚角在-60°～60°的有效测量范围内航向角的精度可达0.7°.
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