关键词：可视化;三维仿真;干涉;端口通讯
摘 要：工业PLC控制中,在调试PLC程序控制的机械设备时,容易出现机械机构的碰撞或干涉现象,不仅影响设备的开发,延缓了进度,甚至会引发安全事故。因此,有效地检测所编写程序的正确性与可行性尤为重要。本文着手开发PLC程序的三维可视化仿真系统,通过计算机仿真系统将机械机构在运动过程中的图像呈现出来,能清楚并直接地反映出机械运动过程中是否有干涉现象。该系统不仅检测了机械模型之间的干涉,还验证了PLC程序的正确性及可行性。主要工作有:(1)建立一种可视化的PLC程序动作仿真模型。系统引擎读取PLC程序的指令表,传递给3D模型的仿真工具EON Studio,直观地显示PLC程序控制下的机械结构3D模型的运动状...
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