关键词：起重机械;CAN总线;无线通信
摘 要：起重机械趋于向着更大吨位发展，随着吨位的不断加大，臂长不断加长，智能化程度的不断提高，基于控制器、显示器的电控系统成为了实现基础功能以及安全性能的主要方式。由于大量的数据需要在控制器之间传递，受网络拓扑结构、电缆、电刷等多种因素影响，整车的通信成为了电气系统设计的薄弱点。为了提高电控系统可靠性，甚至可以适应恶劣电磁环境，基于CAN总线通信技术和无线通信在网络拓扑结构的构建以及硬件方面进行了探讨。
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