关键词：机电一体化;;MCD;;系统集成;;虚拟仿真
摘 要：结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、机械设计、自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需求分析,完成功能的分解、机构的设计和重用、功能属性的定义,以及仿真序列的设定及PLC程序的生成,完成了自动上下料机械手的虚拟仿真的工作。实际应用体现了NX MCD平台具有多系统集成性高、概念建模及模拟仿真、可实现知识的重用等优势,打破了现有的机电一体化产品概念设计的模式,对企业设计方式的改革、加快企业的研发速度、增强部门之间的协同具有一定实际指导的意义。
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