关键词：袜机；伺服电动机；分段加减速；匀加速；脉宽调制
摘 要：伺服电动机加减速控制是袜机控制系统的关键技术之一,采用理论分析和工程实践相结合的措施,探讨袜机用伺服电动机控制问题.提出3种加减速控制方法:脉宽调制(PWM)周期为常增量的加减速控制；基于理论公式的精确匀加减速控制；以及基于工程实践的一种近似匀加减速控制方法.在此基础上,深入分析这些方法的加减速性能,程序实现的可行性、运算量及实时性等主要特性.通过对比分析和实际测试得出结论:伺服电动机的分段近似匀加减速控制是理想、可行的方法,此方案加减速性能良好,系统运行平稳.