关键词：分离轴式混合动力四轮驱动汽车;;转矩分配;;牵引力控制;;控制策略;;仿真
摘 要：电动四轮驱动混合动力汽车作为解决全球环境恶化和能源危机的新生儿具有较好的操控性、较低的油耗、较低的成本和较好的加速性能。与传统四轮驱动汽车相比,电动四轮驱动汽车不仅面临原有前后轮运动干涉、驱动系的振动和噪声以及转弯制动等问题,由于其前、后轴独立驱动,前后轴驱动转矩和转速协调更加困难,这无疑对分离轴式混合动力四轮驱动牵引力控制策略带来很大的挑战。本文以分离轴式混合动力四轮驱动汽车为研究对象,对驱动工况下前、后独立驱动轴的转矩分配控制策略和牵引力控制策略进行研究并仿真验证所制定的控制策略。主要内容如下:①建立了动力传动系统关键部件模型、整车模型和辅助计算模块。②建立了基于分层控制思想的前、后轴驱动...