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矿井提升机行程控制的研究及设计

作者单位：杨军坤,王聪,崔义森,沙广林(中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083)王安山(北京三安联创科技有限公司,北京,100013) 加工时间：2014-03-15 信息来源：煤炭工程 PKU

关键词：矿井提升机;速度给定曲线;行程控制;前馈控制
摘要：文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度.最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采用v=f(s)曲线给定的速度给定方式.

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