关键词：侧风稳定性;;四轮转向;;差动制动;;联合控制;;滑模控制
摘 要：随着高速公路的大力兴建以及汽车技术的进步,汽车行驶速度得以大大提高。在高速公路上以100krn/h以上的车速行驶的汽车上已经很多。随着车速的普遍提高,越来越多的因素影响汽车正常的行驶,其中侧向风对汽车行驶安全的影响越来越受到人们的重视。有关资料表明,高速行驶汽车发生的安全事故中,有较大的一部分是由于受到侧向风的影响,导致汽车侧滑,使汽车与原来的行驶轨迹发生偏移,驾驶员没有及时反应或者经验不足导致汽车失去控制而发生的。为了提高汽车的行驶安全性,改善上述的现象,本文采用了基于四轮转向和差动制动联合控制系统来改善高速汽车的侧风稳定性。首先,考虑侧风、差动制动、四轮转向的作用,推导出包括纵向、侧向、横...