关键词：电机控制器;;错误诊断;;整车控制策略;;MATLAB;;CAN总线;;通讯协议
摘 要：如今，能源和环境成为越来越被人们关注的两大问题，传统汽车是能源的重要耗费者和环境污染大户，而以电能作为主要动力来源的新能源汽车在减少尾气污染方面有着突出的表现，尤其是纯电动汽车，它完全以电能作为动力，并且能实现零排放，具有更高的环保价值。因此，纯电动汽车技术开发对节约能源和环境保护有着非常重要的现实意义。 纯电动汽车技术的核心是其动力技术，其动力来源主要依靠动力电机的转矩输出。电机的控制要由电机控制器来完成，而电机运行所需要的能量来自动力电池组存储的电能，对于电池组的控制需要电池管理系统的配合。电动汽车上的任意控制单元的正常工作都离不开整车控制器的调度。因此，研制出可靠的电机控制器，策略...