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基于Kisssoft与Workbench的汽车EPS蜗轮蜗杆优化设计
作者:郑玲;犹左龙;张自伟;邓召学;詹振飞;王科; 加工时间:2016-07-20
关键词:磁流变悬置;;自适应控制;;FxLMS算法
摘 要:以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,建立磁流变悬置力学模型,并将力学模型用于磁流变悬置系统的控制;考虑路面输入激励,建立了基于磁流变悬置的整车10自由度动力学模型,以发动机垂向激励力为参考信号,设计了基于FxLMS的自适应控制器,仿真研究了不同运行工况下,磁流变悬置的控制特性。研究结果表明:基于FxLMS的自适应控制算法具有较好的宽频隔振效果,悬置点处的加速度振动峰值明显减小,验证了磁流变悬置力学模型及FxLMS自适应控制算法的正确性和有效性。
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