关键词：无人驾驶汽车;;摄像机;;图像识别技术;;车道线;;转向和制动控制
摘 要：无人驾驶汽车环境感知技术是研究的最多的部分,其中常用的传感器有摄像机,毫米波雷达,激光雷达,GPS等,本文研究分析的是摄像机图像识别技术。首先对图像识别的原理进行了阐述,并介绍了几种常用的车载摄像机,从而分析了识别车道线的方法以及相关底层控制技术。
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