关键词：车身稳定系统;;液压控制单元;;电磁阀特性;;压力模型;;卡尔曼滤波
摘 要：随着汽车技术的不断发展,主动安全系统逐渐成为人们关注的焦点,车身电子稳定系统ESC作为主动安全技术产品成为各大汽车厂商研发的重点。ESC系统包括汽车防抱死制动系统ABS,牵引力控制系统TCS和主动横摆控制系统AYC。ESC系统主要通过降低发动机输出扭矩和调节四个车轮的制动压力来控制车身姿态,使车辆处于稳定状态。在ESC工作过程中制动压力的调节对于ESC的控制效果和乘坐舒适性有着重要影响。结合清华大学汽车动力学与控制课题组在车身稳定性控制领域的研究成果,以实际应用为根本出发点,解决在ESC控制过程中轮缸压力估算问题。提出了基于ESC精确控制的压力模型。根据压力模型估算的轮缸压力对地面附着进行识别...