关键词：电动试验平台;;自动驾驶系统;;自动制动;;试验
摘 要：近年来汽车保有量的增长致使交通安全事故数量日益增多,同时因汽车尾气排放导致的大气污染问题引起广泛关注。繁重的驾驶任务是导致交通事故的主要原因,归咎其原因主要是“人”造成的;尾气排放的污染是内燃机的广泛应用所导致的。因此将驾驶人从驾驶工作中分离出来,并同时推广新能源汽车的使用,可有效解决这两大问题;基于以上分析开发基于电动汽车的自动驾驶平台。电动试验平台的构建是本文研究的基础。按照相关标准制造与小型电动汽车的市场需求分析设计一款小型电动汽车作为本文研究的电动汽车自动驾驶试验平台。根据自动驾驶技术要实现的功能提出设计要求。对电动试验平台进行整车基本性能试验验证其性能。将自动驾驶系统分为:车道线与路...