关键词：电动汽车;;轮毂电机;;滑模观测器;;扩展卡尔滤波器;;多体动力学
摘 要：分布式驱动电动汽车作为全新的电动车驱动模式，在动力学和控制上都有全新的定义，轮毂电机作为电动汽车的动力装置，其动力学特性无疑影响着整车的动力学特性，电机和轮胎的耦合，使电机和轮胎的动力学特性相互交融，相互影响。 分布式驱动电动汽车驱动控制的核心是对轮毂电机的控制，本文采用的轮毂电机是永磁无刷直流电机，该类电机具有效率高、控制简单、价格低廉等优点，同时具有低速时转矩脉动较大的缺点。本文从电机的控制的角度展开了研究，本文主要由以下章节构成： 第1章为绪论，分别从分布式电动汽车的动力学特性、永磁无刷直流轮毂电机的动态特性、轮毂电机的转矩脉动及其抑制方法等方面对目前的研究现状进行的概述，阐...