关键词：轮毂电机;;永磁同步电机;;直接转矩控制;;多电机同步控制;;偏差耦合控制;;电子差速转向
摘 要：电动汽车作为新能源汽车的主力军,具有易操纵、零污染、噪声低、维修及运行成本低等优点,缓解了目前世界能源短缺以及环境污染严重带来的压力,与传统燃油汽车相比,电动汽车在环保和节能方面具有不可比拟的优势,尤其是轮毂式电动汽车,以其优越的控制性能和简单的结构特点,成为电动汽车行业的一匹黑马。由此可见,电动汽车将是全球汽车行业发展的方向。本文首先介绍了电动汽车的发展背景以及课题的研究意义,分析了电动汽车对电机性能的要求和使用轮毂电机的优点,对比可选择电机的优缺点,最终确定以性能卓越的永磁同步电机作为电动汽车的轮毂电机。其次,建立永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,介绍永磁同步电机的基本控制方法,对各控...