关键词：电动汽车;复合制动;轮缸压力跟随;制动补偿;平顺性
摘 要：为了减小电液复合制动系统制动模式切换时的整车冲击以及制动力波动，以前后双电机驱动电动汽车为研究对象，提出一种电液复合制动控制策略，包含轮缸压力跟随控制策略和电机补偿控制策略。轮缸压力跟随控制策略在液压制动介入时，利用H_∞鲁棒控制使液压制动系统能快速精确的控制制动力大小，保证制动系统的稳定性控制。电机补偿控制策略在液压制动与再生制动介入或撤出时，利用基于模糊PID的电机补偿控制策略减少复合制动系统因系统响应差异带来的冲击度问题，提高制动舒适性。通过Simulink-Amesim-Carsim联合仿真平台进行仿真验证，仿真结果表明，液压制动系统能快速精确的跟随目标制动力，同时制动力波动较无控制情况减小了90%，冲击度减小74%，显著提高了制动平顺性。
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