关键词：车辆工程;;驾驶员模型;;参数辨识;;集成控制;;模型预测控制
摘 要：近年来，道路交通事故数逐年的减少，但交通事故伤亡率却不断增长。这说明中国汽车安全整体水平仍较低，道路交通安全形势依然十分严峻。据事故统计报告，绝大多数的交通事故都是由于驾驶员的错误操作引起的，究其原因，大致表现为驾驶员的驾驶经验不足。因此，基于驾驶员的行为特性的主动安全研究是一个研究趋势。 本文结合国家自然科学基金项目、吉林省科技发展计划项目及长春市重大科技攻关专项项目，以人-车-路闭环系统中的熟练程度不同的驾驶员作为研究对象，通过对驾驶员转向行为特性的分析，再进行基于驾驶员行为模型模型预测的汽车动力学控制研究。 首先，基于人-车-路闭环系统仿真试验信息，建立驾驶员转向行为模型参数...