智能驾驶奇点临近，剑指千亿市场。智能驾驶外部条件已经成熟，技术落地加速，实现预期比我们想象的要快。实现无人驾驶分为两条路径，一条是云联网企业直接实现无人驾驶，另外一条是传统车企通过ADAS（智能驾驶辅助系统）逐步实现无人驾驶。ADAS 迚阶遵循先硬件后软件、先预警后主动控制的路线，我国目前ADAS 的渗透率只有2-4%，预期到2020年渗透率会达到15%，形成千亿觃模市场。

一、 智能驾驶奇点临近，剑指千亿市场......................... 6

1.1智能驾驶外部条件已成熟.............. 6

1.2智能驾驶的互联网企业与传统车企之争.................. 9

1.3 ADAS市场渗透加速、进阶节奏不一..................... 13

二、ADAS是无人驾驶的单车智能.... 15

2.1传感系统：多类型传感器百花齐放....................... 15

2.2决策系统：算法进阶................... 21

2.3执行与显示层：智能化与电气化升级.................... 23

2.4国内零部件公司积极布局智能驾驶....................... 25

三、 高精度地图是无人驾驶的云智能. 26

3.1高精度地图望成为智能车标配..... 26

3.2高精度地图产业集中，2016是爆发元年.............. 28

3.3多模式助力突破瓶颈，接口标准有望建立............ 30

四、 投资建议与个股关注................... 32

4.1投资建议........... 32

4.2个股关注............ 33

五、 风险提示........... 35