关键词：混合动力汽车;;能量管理策略;;动态规划;;随机动态规划
摘 要：混合动力电动汽车能量管理策略是一个涉及复杂决策问题的非线性系统最优控制问题,能量管理与分配策略是提高燃油经济性的关键,而基于优化算法的能量分配策略能够有效解决上述问题。本文围绕混合动力汽车能量管理策略设计与优化,主要研究内容如下:首先,本文对并联式混合动力汽车进行了建模研究。采用实验建模法和理论建模法相结合的方法,建立了整车及其零部件数学模型,包括发动机模型、电机模型、电池模型、变速器模型、传动系模型、车轮模型、驾驶员模型及其整车动力学模型等。在仿真软件Cruise中建立了整车仿真模型,为后续能量管理策略的研究开发提供了仿真平台。其次,研究了基于规则的逻辑门限值控制策略。在Stateflow中...