关键词：STM32;;CANopen;;对象字典;;固件升级
摘 要：采用STM32F103VET6作为主控芯片,现场总线CAN作为系统的控制总线,设计了车载仪表的硬件系统。实现了CANopen高层协议中的对象字典,利用CANopen通信实现仪表对汽车运行参数的显示和设置,并通过SDO通道对仪表的对象字典进行访问和在线固件升级。
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