关键词：混合动力;;无级变速传动;;鲁棒性;;硬件在环仿真
摘 要：对金属带式无级变速CVT的工作原理进行了分析,推导出其动力学方程,利用基于鲁棒性的控制器对CVT中的车速和发动机转速控制目标进行控制,并在Matlab下构建控制模型,在硬件在环试验台下进行仿真。仿真结果表明:基于鲁棒性的PID控制算法是有效的,可通过调节目标系统夹紧力和实际系统夹紧力之间的差值,大幅度提升传动系统的稳定性以及响应速度,并且可以明显改善整车的加速性能和缩短制动时间。