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基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制

作者：江小玲；舒志兵作者单位：南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：CAN总线；多轴交流伺服；分布式运动控制；同步控制
摘要：研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用.构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制.

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